Ноя 16

3D печать мобильных роботов

3D печать мобильных роботов

3D печать мобильных роботов

Национальная лаборатория в городе Окридж (институт ORNL), один из главных исследовательских центров американского Министерства Энергетики, берёт на вооружение технологии трёхмерной печати. Притом 3D принтеры будут применяться в этом институте для повседневного использования, вместо “классических” методов производства деталей и прототипов.
После проведения подробного финансового и технического анализа, правительственная лаборатория приняла решение о создании собственного производственного комплекса 3D-печати под названием BAAM (Big Area Additive Manufacturing). Платформа, изготовлением которой занимается компания CINCINNATI Inc., станет производственным комплексом для многочисленных перспективных проектов ORNL. Среди недавних анонсов о разработках окриджской национальной лаборатории – таинственный совместный проект с фирмой Transcend Robotics по использованию трёхмерной печати для развития мобильного роботостроения.
В арсенале инженеров Transcend Robotics уже есть патент, описывающий технологию ARTI (Articulated Traction Control – “Управление шарнирно-сочленённым передвижением”). ARTI – программно-аппаратный комплекс, который позволяет мобильным роботам преодолевать вертикальные препятствия при помощи алгоритмов самообучения. Самостоятельно позиционируемые гусеницы и шарниры обеспечивают роботам ARTI устойчивость при движении. Они позволяют “умному” механизму фактически перекатываться через объекты-препятствия, и даже передвигаться вверх и вниз по ступенькам лестниц. Оснастив робота камерами и лазерными дальномерами-лидарами, можно отправить устройство в “свободное плавание” для самостоятельного сбора различных данных.
Роль лаборатории ORNL в сотрудничестве с Transcend Robotics – 3D-печать деталей мобильных роботов, а также создание инструментов для воспроизводства таких деталей. Глобальная цель сотрудничества – расплывчатая фраза “развитие и увеличение качества разнообразных робототехнических платформ, плюс значительное уменьшение стоимости их производства”. Continue reading