Дек 25

3D печатный протез с тактильными датчиками

3D печатный протез с тактильными датчиками

3D печатный протез с тактильными датчиками

Развитие бионических искусственных конечностей и робототехники может получить новый толчок благодаря стараниям исследователей из Корнеллского университета под руководством доцента кафедры машино- и авиастроения Роберта Шеперда, создавших 3D печатную роботизированную руку, способную осязать предметы.
Идея оснащения роботов-манипуляторов тактильными датчиками сама по себе не нова, однако продемонстрированное решение вполне уникально и отличается повышенной гибкостью во всех возможных смыслах. Исследователи на стали покрывать датчиками поверхность манипулятора. Вместо этого в руку с эластомерной оболочкой ученые встроили оптические волноводы. Конструкция изготовлена с помощью 3D печати и мягкой литографии.
«Мы печатаем формы для оптических волноводов на 3D-принтере Objet 30, использующем технологию PolyJet. Производственный процесс генерирует шероховатости размером 6 нм между центром волновода и внешним покрытием, что вызывает рассеивание и потери в яркости светового потока. С другой стороны, 3D печать обеспечивает свободу дизайна, необходимую при работе над сложными сенсорными конструкциями», – указывается в докладе. Continue reading