Авг 06

Робота-змею сделали на 3d принтере

Робота-змею сделали на 3d принтере

Робота-змею сделали на 3d принтере

Израильская исследовательская команда под руководством профессора Давида Заррука создала 3D-печатного змееподобного робота, приводимого в движение всего один мотором.
Давид Заррук из Университета имени Бен-Гуриона хорошо известен в мире робототехники, да и аддитивных технологий. В последние годы он создал ряд инновационных дизайнов вроде шестиногого робота «STAR», нашедшего своих, не менее шустрых последователей. На этот же раз Давид решил порадовать мир роботом SAW («Single-Actuator Wave» или «Одноактуаторная волна»).
В своем докладе Заррук описывает проект, как бионического робота, передвигающегося за счет постоянно генерируемого волнового движения. Иными словами, как искусственную змею. При этом движение вперед и назад обеспечивается всего одним мотором, а боковые колеса служат только для изменения направления движения.
Пока это всего лишь простой исследовательский проект, но чисто теоретически подобный метод передвижения может стать основой для дронов с практически неограниченной проходимостью, способных передвигаться как по суше, так и по воде, а миниатюрные версии можно было бы использовать в качестве медицинских микророботов. Идея пришла изобретателю в голову еще в 2004 году, когда он работал над дипломом: «Еще тогда я осознал, что для привода желателен только один мотор, а вот реализация на практике оказалась достаточно сложной задачей. Позже, работая над докторской степенью, я разработал робота-червя и пришел к выводу, что волновой привод отлично подошел бы для навигации по пищеварительной системе, а использование простого дизайна с одним лишь мотором позволило бы добиться необходимой степени миниатюризации».
Остальное – дело техники. Осознав, что поперечное сечение спирали представляет собой круг, а продольное волну, Давид взялся за постройку робота с приводом из гусеничных траков, приводимых в движение спиральным валом. Continue reading