3D печать мобильных роботов

3D печать мобильных роботов

3D печать мобильных роботов

Национальная лаборатория в городе Окридж (институт ORNL), один из главных исследовательских центров американского Министерства Энергетики, берёт на вооружение технологии трёхмерной печати. Притом 3D принтеры будут применяться в этом институте для повседневного использования, вместо “классических” методов производства деталей и прототипов.
После проведения подробного финансового и технического анализа, правительственная лаборатория приняла решение о создании собственного производственного комплекса 3D-печати под названием BAAM (Big Area Additive Manufacturing). Платформа, изготовлением которой занимается компания CINCINNATI Inc., станет производственным комплексом для многочисленных перспективных проектов ORNL. Среди недавних анонсов о разработках окриджской национальной лаборатории – таинственный совместный проект с фирмой Transcend Robotics по использованию трёхмерной печати для развития мобильного роботостроения.
В арсенале инженеров Transcend Robotics уже есть патент, описывающий технологию ARTI (Articulated Traction Control – “Управление шарнирно-сочленённым передвижением”). ARTI – программно-аппаратный комплекс, который позволяет мобильным роботам преодолевать вертикальные препятствия при помощи алгоритмов самообучения. Самостоятельно позиционируемые гусеницы и шарниры обеспечивают роботам ARTI устойчивость при движении. Они позволяют “умному” механизму фактически перекатываться через объекты-препятствия, и даже передвигаться вверх и вниз по ступенькам лестниц. Оснастив робота камерами и лазерными дальномерами-лидарами, можно отправить устройство в “свободное плавание” для самостоятельного сбора различных данных.
Роль лаборатории ORNL в сотрудничестве с Transcend Robotics – 3D-печать деталей мобильных роботов, а также создание инструментов для воспроизводства таких деталей. Глобальная цель сотрудничества – расплывчатая фраза “развитие и увеличение качества разнообразных робототехнических платформ, плюс значительное уменьшение стоимости их производства”.
Официальные представители Transcend Robotics и лаборатории ORNL пока что мало рассказывают о природе совместного проекта, отделываясь общими фразами и намёками. Фил Уолкер (Phil Walker), CEO и со-основатель фирмы Transcend Robotics: “Мы здорово воодушевлены предстоящим сотрудничеством с ведущими экспертами института ORNL. Наша совместная задача – повседневное применение новейших технологий аддитивной трёхмерной печати. Результатом сотрудничества станет значительное уменьшение производственной стоимости основных компонентов платформы ARTI. Повсеместная доступность мобильных роботов означает начало их практического применения в различных отраслях “.
Лонни Лав (Lonnie Love), руководитель отдела производственных исследований лаборатории ORNL, добавил лишь немногое: “Это практическое исследование полностью соответствует задачам ORNL по решению насущных проблем в области энергетики и безопасности”.
Сложно судить о конкретных результатах такого сотрудничества из-за общей скрытности проекта. Если читать между строк официального анонса, то похоже, что партнёры работают над повсеместным внедрением многообещающей платформы ARTI в современную робототехнику благодаря применению 3D-печати.
Автор статьи, судя по некоторыми намёкам от учёных, надеется, что помимо обычного производства 3D-деталей, лаборатория ORNL сосредоточится ещё и на создании передвижного 3D-принтера. Впрочем, самоходные трёхмерные принтеры уже встречались на рынке: стоит вспомнить знаменитый проект каталонского Института перспективной архитектуры (IAAC). Институт создал собственную “армию” миниатюрных передвижных роботов – 3D-строителей, которым оказалось по силам постройка бетонного сооружения в Испании.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *